Eine umfangreiche Untersuchung der Wasserqualität von Binnengewässern ist das Ziel mehrerer Projekte der TU Bergakademie Freiberg.

robimoSo beschäftigen sich die Nachwuchsforschergruppen RoBiMo https://tu-freiberg.de/robimo und das Projekt AIRGEMM https://tu-freiberg.de/airgemm und RoboBoatAssist https://tu-freiberg.de/robo-boat-assist mit dem Einsatz eines schwimmenden Messystems, dass autonom und 3D-aufgelöst einen See oder eine Talsperre untersucht. Dabei wird die Gewässertiefe mit einem hochauflösenden Echolotsystem, die Wasserqualität mit einer zeitgleichen tiefenaufgelöst messenden Multiparametersensorkette und das CO2-Aufnahme- und Abgabeverhalten mit einer Respirationsmessglocke erfasst.

Dabei arbeitet das interdisziplinäre Team unter anderem mit dem Scientific Diving der TU Bergakademie Freiberg zusammen. Somit erfolgt eine gezielte Entwicklung, Erprobung und Einsatz des Messystems.

Jedes Institut hat dabei seinen eigenen Schwerpunkt https://tu-freiberg.de/robimo/arbeitspakete. Auch der Einsatz von wissenschaftlichen Tauchern für die Erhebung von ground truth-Daten mittel Photogrammetrie, Wasserparametermessungen, sowie Sediment- und Wasserproben ergänzt und erweitert das Einsatzgebiet des Schwimmroboters sowie dessen Nutzen. Weiterhin können so die neue Erkenntnisse der Forschung direkt in die Ausbildung zum wissenschaftlichen Taucher integriert an die Studenten und externen Teilnehmer weitergegeben werden.

Durch die Möglichkeit das Messystem auf dem Haselberger Steinbuch in Zusammenarbeit mit dem Landestauchsportverband Sachsen zu erproben, konnte dieser erstmals tiefenaufgelöst erfasst werden. Dies bildet eine gute Grundlage um weitere 3D-Visualiserungsmethoden zu erproben und testen.

Die entstandene Karte findet Ihr hier zum Download in hochauflösender Qualität (PDF ca. 11 MB).

Hier der Link zum 3D Model des Haselberger Steinbruch Ammelshain by SDC_Freiberg on Sketchfab